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單立柱有軌巷道式堆垛機結構

時間:2015-03-30 07:18作者:蘇州都皓 點擊:
    單立柱有軌巷道式堆垛機(簡稱為堆垛機)主要由起升機構、運行機構、貨叉伸縮機構、機構金屬結構(立柱及下橫梁)、載貨臺、電氣設備和安全及連鎖保護機構等組成。這類型的堆垛機最顯著的特點是機架由一根立柱各下橫梁組成,如下圖

巷道式堆垛機結構
  1. 起升機構
起升機構實現堆垛機的升降運動,由電動機、制動器、減速機、卷筒或鏈輪以及柔性件組成。目前,常用廠家專門生產的“三合一”(即電機、制動器、卷筒合一)起升卷揚機構,它相對結構緊湊。為減少起升機構電動機功率,常設置質量等于載貨臺質量和一半起重量的配重。起升機構一般設置在立柱下部或下橫梁上,以便于維護。
  1. 水平運行機構
運行機構主要由電動機、減速器、行走輪組成。在堆垛機的下橫梁上裝有水平運行機構和支撐堆垛機在鋼軌上運行的車輪。按運行機構所在的位置不同可以分為地面驅動式,頂部驅動式和中部驅動式等幾種,其中,地面運行式使用最廣泛。在這種運行方式中,堆垛機的上、下橫梁分別有兩組導向輪。
  1. 載貨臺及貨叉伸縮機構
載貨臺是貨物單元的承載裝置,通常是一個剛性框架,通過鋼絲繩或鏈條與起升機構聯結,載貨臺沿立柱上的導軌上下升降。貨叉伸縮機械是堆垛機的主要工作機構,安裝在載貨臺上,其結構特點是能夠雙向伸出,以便向兩側貨格送入(取出)貨箱??s回后,貨叉連同載貨臺一起隨大車在巷道內運行。
  1. 金屬結構
金屬結構是堆垛機的安裝基礎,承受和傳遞堆垛機所擔負的各機構的重量以及載重量。金屬結構一般采用優質鋼材,聯結部分采用焊接,這樣可以簡化結構和節省工料,且不削弱桿件截面,易于加工制造,縮短工期,而且可減輕自重。單立柱結構主要由立柱與下橫梁組成,其上橫梁很短,有的甚至沒有上橫梁。這種結構形式的堆垛機,起升高度較小,起重量不大,空間占用小,因而運行起來較為靈活,廣泛用于中小型立體倉庫。
  1. 電氣設備
電氣設備主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護等。目前國內外普遍采用的是變頻調速控制,從而滿足堆垛機調速運行、換速衡低速停準的要求。檢測系統必須具有堆垛機的自動認址、貨位虛實探測、貨箱位置檢查等功能。
  1. 安全及聯鎖機構
為了保證人身及設備的安全,堆垛機必須配備有完善的硬件和軟件的安全保護措施,并在電氣控制上采取一系列聯鎖和保護措施。主要的安全保護裝置有:端限位保護、連端保護、正位檢測控制、載貨臺斷繩保護和斷點保護等。
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